Проблема: роботов часто нужно переучивать. Например, складской робот берёт с полки товары и кладёт в коробки для отправки. Если появляются новые позиции, нужно вручную маркировать тысячи изображений и обучать систему заново. Процесс усложняется, если предмет может лежать на боку: робот воспримет такой сценарий как новый.
Решение: переобучать роботов с помощью нового типа нейросети NDF (поле нейронного дескриптора).
Как работает? NDF изучает трёхмерную геометрию предметов и сопоставляет формы похожих объектов по их частям. Если модели показать стоящий вертикально предмет и тот же предмет на боку, NDF поймёт, что это один и тот же объект.
С помощью NDF можно за 10−15 минут переобучить робота задаче «выбери и помести» на нескольких физических примерах.
И что? Теперь достаточно 10 раз показать роботу новый предмет, чтобы он научился поднимать его и манипулировать им.
Кто: исследователи Массачусетского технологического института, США.
Источники: news.mit.edu и arxiv.org
Подписывайтесь на наши соцсети:
ВКонтакте: vk.com/thecode.media
Яндекс Дзен: https://zen.yandex.ru/code
Телеграм: t.me/thecodemedia
Связаться: welcome@thecode.media
Плейлист
Шорткод
Что случилось: школьник создал недорогой протез руки, которым можно управлять силой мысли.
А как? Прототип пришлось собирать из небольших деталей, напечатанных на дешёвом 3D-принтере. Детали школьник...
Проблема: роботов часто нужно переучивать. Например, складской робот берёт с полки товары и кладёт в коробки для отправки. Если появляются новые позиции, нужно вручную маркировать тысячи изображений и...
Проблема: состояние здоровья часто оценивают по анализу крови из вены. Но для взятия образца нужны квалифицированные сотрудники и лабораторные условия. Кроме того, у многих людей плохо видно вены и у...
Проблема: к 2035 году интернет вещей будет насчитывать до триллиона устройств. Если аккумуляторы в них будут литий-ионными, потребуется в три раза больше лития, чем ежегодно производится в мире.
Реше...
Проблема: в виртуальной реальности можно видеть трёхмерное изображение, слышать звуки, трогать предметы и чувствовать запахи. Погружение можно усилить, если воспроизводить ощущения на губах и во рту,...
Что случилось: инженер собрал iPhone с выдвижной камерой, сканером Touch ID, 3,5-миллиметровый разъёмом и портом USB-C.А как? Устройство состоит из комплектующих разных моделей, основой послужил iPhon...
🍌 Что случилось: робота научили аккуратно чистить бананы.
🤔 А как? Разработали систему машинного обучения, которая приводит робота в действие. Затем создали 811 минут демонстрационных данных — на про...
🍏 Что случилось: ютубер зарядил Apple iPhone от яблок.
🤔 А как? Двигатели могут работать на чистом этаноле, который можно получить путём ферментации сахаров. А в яблоках как раз много сахара.
Ютубер...
🚀 Что это: E-2 — напечатанный на 3D-принтере ракетный двигатель. Он предназначен для ракеты-носителя Launcher Light, первый запуск которой запланирован на 2024 год.
По задумке, Е-2 выведет ракету с п...
Проблема: всё больше людей носят вживлённые электронные устройства — кардиостимуляторы и дефибрилляторы. Для замены батареи каждый раз приходится делать хирургическую операцию. Заряжать такие устройст...
Проблема: разливы нефти и нефтепродуктов приводят к экологическим катастрофам. Но ликвидировать нефтеразливы трудно, особенно в арктических зонах.
Решение: супергидрофобный аэрогель для сбора нефти и...
Что это: мод-накладка на стандартный контроллер Xbox Series X для игры одной рукой.
Как работает? Несколько защёлкивающихся частей мода-накладки с рычагами дублируют кнопки на противоположной стороне...
Проблема: поддельные лекарства — в лучшем случае пустышки, а в худшем опасны для здоровья. Подлинность упаковки можно проверить по голограммам и другим знакам. Но нет гарантий, что само лекарство не п...
Проблема: сегодня микрофоны есть практически во всех устройствах, которыми мы пользуемся ежедневно — от телефонов до телевизоров. Часто бывает, что после обсуждения чего-то вслух пользователь получает...
Проблема: без соли еда кажется пресной, но в соли много натрия, который влияет на кровяное давление. От этого растёт риск сердечного приступа и инсульта. Но многим слишком нравится солёная пища. Напри...
Проблема: в 2020 году в результате около 241 миллиона заражений малярией в мире погибло более 620 тысяч человек. Но обычно паразиту малярии нужно больше времени для созревания, чем в среднем живёт ком...
Проблема: пациентам с серьёзными заболеваниями часто назначают много лекарств. Если нужно добавить дополнительные препараты, результат невозможно предсказать.
Решение: нейросеть, которая прогнозирует...
Что это: Skypak V1 — экспериментальный прототип летающего ранца, сделанный на коленке.
К сварной алюминиевой раме с 12 деревянными пропеллерами прикреплены лямки. Всю конструкцию можно надеть как рюк...
Проблема: у роботов нет таких тонких тактильных ощущений, как у человека. Поэтому искусственным захватам не хватает ловкости и умения бережно обращаться с предметами.
Решение: создать ощущение осязан...